沖壓機(jī)械手基于自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

1、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)為5軸，采用高性能絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)控制，開(kāi)機(jī)不用回原點(diǎn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳送精度高；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。