儀器特點(diǎn)

本方案適合煤棚內(nèi)上方有天車運(yùn)行軌道，天車沿煤棚方向行走一次可掃描完全部煤堆。該激光盤煤儀是在

天車導(dǎo)軌下方懸掛盤煤儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)其下方的長條堆體進(jìn)行連續(xù)斷面掃描，最終生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并計(jì)

算出體積。

如下圖所示：

帶有扇形掃描功能的盤煤儀固定在懸掛導(dǎo)軌上，在預(yù)先設(shè)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)式堆場斷面掃描，并實(shí)

時(shí)計(jì)算扇面掃描過的斷面上各點(diǎn)坐標(biāo)（X，Z）；與此同時(shí)，與懸掛導(dǎo)軌平行的兩個(gè)激光探頭對(duì)兩側(cè)進(jìn)行距

離探測，連續(xù)同步輸出距離數(shù)據(jù)，此距離數(shù)據(jù)作為Y坐標(biāo)值，從而獲取點(diǎn)位坐標(biāo)Y；

以上數(shù)據(jù)經(jīng)內(nèi)部控制器處理后，把煤堆上各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)（X、Y、Z）存儲(chǔ)于設(shè)備內(nèi)部，該數(shù)據(jù)再通過

射頻發(fā)送到到監(jiān)控室，監(jiān)控室的計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行三維建模、噪點(diǎn)去除，和體積計(jì)算，可以直接將體積數(shù)據(jù)

和三維圖形展現(xiàn)給用戶，并可進(jìn)行存儲(chǔ)，報(bào)表打印。

生成的煤堆DTM圖形如下：

生成的煤堆渲染圖形如下：

計(jì)算結(jié)果

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品硬件特性：

測距測角部分精度

有效距離

350米（自然反射物體）160-200米（煤堆）

測距精度

2cm

傾角范圍

0-360°

傾斜角測量精度

2″（約0.0005度）

掃描點(diǎn)間距

0 -5米間距可選

水平方向運(yùn)動(dòng)定位精度

2厘米

激光導(dǎo)向

綠色激光導(dǎo)向，可在白天看到激光點(diǎn)

通訊接口

射頻通訊，將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控室

激光類型

Class1級(jí)，人眼一級(jí)安全激光（最安全等級(jí)）

防水防塵等級(jí)

完全防水防塵

穿霧氣或灰塵能力

具有背景測量模式，可穿透灰塵霧氣測量

溫度適用范圍

-30℃—60℃

供電

12V

物理尺寸

160×170×330mm

重量

2KG

專業(yè)數(shù)據(jù)后處理軟件

智能測量導(dǎo)航

支持

分堆分塊測量

支持

歷史數(shù)據(jù)管理

支持

三維動(dòng)態(tài)觀察

支持

計(jì)算方法

DTM法(精度優(yōu)于方格網(wǎng)法計(jì)算成果)