焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要

完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。

焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的優(yōu)林、

阿波羅及一些國產品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路

板等生產行業(yè)，并突破了線材行業(yè)的USB自動焊接方案。

 焊接工：眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩(wěn)定的焊接水平；

另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。焊接又與其它工業(yè)加工過

程不一樣，手工焊接時，有經驗的焊工可以以根據(jù)眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置

、姿態(tài)和行走的速度，以適應焊點及焊接軌跡的變化，所以，焊接工的工作是個有一定技術含量的工作

崗位，對工廠來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前的工人心態(tài)及工廠對員工的成本核算成為一個正

負交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。

  焊接工藝質量：人工焊接的工藝，受到焊接工的工藝水平的限制，焊接工的焊接技能及速度參差不齊，

情緒波動有一定的因素影響，每天產品的焊接質量和產量隨之而受到影響，這是手工焊接的瓶頸之二

  焊接輔料成本：焊接工人的技能及情緒或多或少對焊接時所使用的輔料無法估計，使用多少就到倉庫

去領取多少，管理員無法去量化每天使用焊接輔料，也就是對焊接輔料成本是一個模糊的概念，對生

產產品的成本核算也就是沒有量化，對客戶，對自己的成本來說，是一種不能明說的項目，這是手工

焊接的瓶頸之三.

  焊接效率：受焊接工的技能影響，每天產品焊接的效率也是無法去量化，工廠每天能生產多少產品，產

品質量好不好。所謂效率是在什么條件下取得的？ 咱們理解，焊接的目的是要獲得可靠的焊點！因此，

我們所要求的焊接效率應當是以保證獲得可靠的焊點為前 提；也就是說，我們在進行高效率焊接的同

時，應避免以較高的廢品率作為代價。