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主要特點(diǎn)
 一、高速比和高效率

   高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

 二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

   由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

 三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

   擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。

 四、使用可靠、壽命長

   因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

  設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。