開環(huán)直流電動機調速系統(tǒng)的輸出轉速和控制電壓之間只有順向的作用而無反向的聯(lián)系，即控制是單方向進行的。正是由于這種單向的控制作用，使得被控對象東莞電機廠電動機的輸出轉速由于受到電網電壓或者負載的擾動而出現偏差的時候，控制器無法感知，從而也就沒有辦法對這樣的轉速偏差進行糾正。最終導致整個開環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)速系統(tǒng)穩(wěn)速性能差、穩(wěn)態(tài)精度低。也正是這一缺陷，大大限制了開環(huán)直流調速系統(tǒng)在實際工業(yè)生產中的應用。那么有沒有一種方法來對這樣的調速系統(tǒng)進行改進，從而使完善后的系統(tǒng)能適應工業(yè)生產的實際需要呢？
與開環(huán)直流調速系統(tǒng)相比，閉環(huán)調速系統(tǒng)是在系統(tǒng)的輸出端和輸入端引入了一條反饋通道，從而建立起了轉速n與控制器A之間的反相聯(lián)系。具體的實現方法是，與東莞電機同軸相連一套直流伺服電動機，從而引出與被調量轉速n成正比的負反饋電壓Un，它與系統(tǒng)給定電壓U'n比較后，形成轉速偏差控制電壓?Un，經過控制器放大后（這里環(huán)球電機采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于電力電子變換器UPE的控制電壓Uc，在控制電壓Uc作用下，使電力電子變換裝置輸出跨接在東莞電機廠直流電動機電樞兩端的直流電壓Ud0，最終達到控制轉速的目的。
東莞電機進一步分析這樣的一種閉環(huán)調速系統(tǒng)究竟是怎樣來完成對轉速偏差的糾正的。這樣就完成了轉速的一個自動調節(jié)過程。也就是說，對于閉環(huán)調速系統(tǒng)，只要系統(tǒng)的轉速出現偏差，那么久可以通過轉速反饋通道實現對偏差的糾正。
需要注意的是，這里的控制器采用的是比例放大器A，系統(tǒng)的最終轉速是有靜差的。若要做到轉速無靜差，可以考慮采用PI調節(jié)器。
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