雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，以其起制動性能好，調(diào)速范圍寬等優(yōu)良特性，在環(huán)球電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。下面東莞電機(jī)廠以雙極式PWM-M雙閉環(huán)可逆直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例，具體分析一下東莞電機(jī)調(diào)速控制過程。
1、主電路
主電路由四個開關(guān)管VT1~VT4和四個續(xù)流二極管VD1~VD4組成。PWM變換器的直流電源由交流電網(wǎng)經(jīng)不控的二極管整流器產(chǎn)生，并采用電容C1濾波，從而獲得恒定的直流供電電壓Us。其中開關(guān)器件電力晶體管VT1、VT2、VT3、VT4組成了PWM變換器的橋式電路，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為另一組。同一組的開關(guān)管同步導(dǎo)通或關(guān)斷，不同組的開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷正好相反。這樣，在一個PWM周期內(nèi)，兩組開關(guān)管輪流導(dǎo)通，電樞電壓經(jīng)歷了正反兩次變化，這就是稱之為雙極性的原因。當(dāng)Ub1端出現(xiàn)正脈沖時，VT10飽和導(dǎo)通，A點電位開始減小，當(dāng)減小到VT10的飽和導(dǎo)通電壓時，在VT5基極出現(xiàn)負(fù)脈沖，迫使VT5、VT1導(dǎo)通，從而使VT8、VT4也跟著導(dǎo)通，環(huán)球電機(jī)經(jīng)VT1、VT4接到電源。在Ub1正脈沖下降沿時，VT3、VT2開始關(guān)斷，續(xù)流二極管VD2、VD3起作用，為電力晶體管VT3、VT2提供續(xù)流通路，防止因關(guān)斷而引起的過壓損壞電力晶體管VT1和VT4。同理。當(dāng)Ub2端出現(xiàn)正脈沖時，VT3、VT2導(dǎo)通。而在Ub2正脈沖下降沿時，續(xù)流二極管VD1、VD4起作用，防止因關(guān)斷而引起的過電壓損壞電力晶體管VT3和VT2。
2、轉(zhuǎn)速給定電壓
系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速給定電壓由調(diào)速給定電位器RP1和RP2給出。穩(wěn)壓源提供的+15V和-15V的電壓跨接在RP1和RP2兩端，并由單刀雙擲開關(guān)SA來控制東莞電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
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