三菱伺服J4系列簡介：
作為全球工業(yè)自動化行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，三菱電機(jī)最新推出與人，與機(jī)器，與環(huán)境完美和諧的新一代伺服
系統(tǒng)——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導(dǎo),也與以往技術(shù)一
脈相承。
與人方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品做到了安全，標(biāo)準(zhǔn)配備“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全
水平；“Easy to Use”的啟動及調(diào)整，通過電腦，可以輕松進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)控器顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀
取或運轉(zhuǎn)等操作；降低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅(qū)動存
儲器，修復(fù)報警時通過讀取報警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報警原因。
與機(jī)器方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界極高水平的速度，響應(yīng)頻率達(dá)到2.5KHZ；SSC控制
應(yīng)用從8軸擴(kuò)展到16軸；高度的伺服增益調(diào)整功能可以實現(xiàn)一鍵式調(diào)整及震動抑制控制。
與環(huán)境方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分
利用再生能源，進(jìn)一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進(jìn)行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機(jī)
也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機(jī)LM-H3系列電流削減25%，轉(zhuǎn)子輕量化12%。
MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品與已有設(shè)備間高度兼容，可以與已有伺服放大器設(shè)備自由連接，將于今年
下半年面向中國市場。
MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導(dǎo),也與以往技術(shù)一脈相承。采用集聚了三菱進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最高速*2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度?？勺畲笙薅劝l(fā)揮高端機(jī)械的性能。直線電機(jī)與伺服，實現(xiàn)2.5kHz的速度頻率響應(yīng)，業(yè)內(nèi)最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的絕對位置編碼器為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能

1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
2、滿足全閉環(huán)控制標(biāo)準(zhǔn)?？赏ㄟ^旋轉(zhuǎn)型·直線·直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

通過標(biāo)準(zhǔn)伺服放大器支持各種控制·驅(qū)動系統(tǒng)
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器?？筛鶕?jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
2、標(biāo)準(zhǔn)情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機(jī)械端的高精度控制。
3、標(biāo)準(zhǔn)情況下，可通過旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、驅(qū)動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機(jī)LM-H3系列的最高速度可達(dá)3m/s，實現(xiàn)裝置的最高速運轉(zhuǎn)。

觸式操作實現(xiàn)高抗震性能功能，高端伺服增益調(diào)整功能
1、先進(jìn)的一觸式調(diào)整功能
2、先進(jìn)的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機(jī)械共振濾波器的發(fā)展
5、推壓控制功能
通過SSCNETⅢ/H實現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能
1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實現(xiàn)設(shè)備的高性能化
3、達(dá)到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能

完善安全性能、打造世界標(biāo)準(zhǔn)的安全·伺服產(chǎn)品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)*2
2、通過與運動控制器的結(jié)合，提升安全性能
3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，進(jìn)一步完善安全性能
減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)、確保設(shè)備穩(wěn)定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅(qū)動記錄器
3、設(shè)備診斷功能
4、3位數(shù)警報
以Easy to Use理念為基礎(chǔ)，提升啟動·調(diào)整性能
1、伺服輔助功能
2、可通過運動控制器使用該軟件
3、參數(shù)設(shè)置功能
4、監(jiān)控功能
5、一觸式調(diào)整功能
6、圖表功能
7、機(jī)械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機(jī)械診斷頁面
MELSERVO-J4系列伺服產(chǎn)品特性
運動控制器放大器電機(jī)
對應(yīng)150M的高速SSCNETIII/H網(wǎng)絡(luò)速度響應(yīng)頻率2.5kHz標(biāo)準(zhǔn)分辨率400萬脈沖的編碼器
對應(yīng)400萬分辨率的編碼器新增報錯時圖表功能耐震動性提高
最快0.22ms的運算周期新增Tough Drive功能耐環(huán)境性提高
新增速度/轉(zhuǎn)矩/色標(biāo)等通用控制安全功能/全閉環(huán)/直線電機(jī)/直驅(qū)電機(jī)用放大鏡統(tǒng)一磁阻轉(zhuǎn)矩降低
新增安全功能新型震動抑制控制小型化節(jié)能化

三菱 MELSERVO-J4系列型號
MR-J4-10AMR-J4-60B
MR-J4-20AMR-J4-70B
MR-J4-40AMR-J4-100B
MR-J4-60AMR-J4-200B
MR-J4-70AMR-J4-350B
MR-J4-100AMR-J4-500B
MR-J4-200AMR-J4-700B
MR-J4-650AMR-J4W2-22B
MR-J4-500AMR-J4W2-44B
MR-J4-700AMR-J4W2-77B
MR-J4-10BMR-J4W2-1010B
MR-J4-20BMR-J4W3-222B
MR-J4-40BMR-J4W3-444B