當(dāng)然,機(jī)器人出現(xiàn)在工廠里并不新鮮。在簡(jiǎn)直每一個(gè)制造業(yè)部分,從汽車到半導(dǎo)體,它們都變得不行或缺。電動(dòng)車企業(yè)特斯拉公司(Tesla)在加州弗里蒙特有個(gè)新計(jì)劃,要使用160個(gè)具有高度靈活度的工業(yè)機(jī)器人每周組裝約400輛汽車。每當(dāng)一個(gè)新的汽車底盤到了流水線的下一個(gè)位置,便會(huì)有多個(gè)機(jī)器人撲上來(lái),協(xié)同操作。機(jī)器人可以使用機(jī)械手臂自主切換東西,完結(jié)各種使命。比如,同一個(gè)機(jī)器人能裝置座位、更換設(shè)備、涂粘合劑并將擋風(fēng)玻璃裝置到位。據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(International Federationof Robotics)稱,工業(yè)機(jī)器人在全球的出貨量在2000年到2012年間增加了60%以上,2012年的總銷售額約為28億美元。迄今為止,全球增加最快的市場(chǎng)是中國(guó),機(jī)器人裝置在2005年到2012年間以每年大約25%的速度增加。
盡管工業(yè)機(jī)器人可以說(shuō)是速度、精度和力氣的完美聯(lián)系,但在很大程度上,它們只是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的“盲目”的勞動(dòng)力。它們主要依靠精確的定時(shí)和定位。在少數(shù)情況下,機(jī)器人具有機(jī)器視覺(jué)才能,但它們通常只能看到兩個(gè)維度,并且還要在操控好照明條件的情況下。例如,它們可以從平坦的表面選擇零件,但如果其所處位置的視角無(wú)法感知深度的話,也許就會(huì)對(duì)周圍環(huán)境請(qǐng)求很高,而環(huán)境基本都是不行預(yù)知的。這一問(wèn)題造成的結(jié)果是,許多工廠的日常工作都留給了人來(lái)完結(jié)。這類工作經(jīng)常涉及到銜接機(jī)器之間的作業(yè),或者是處于生產(chǎn)過(guò)程端點(diǎn)的工序。例如,從容器中選取零件,然后將它們送入下一臺(tái)機(jī)器,或裝卸運(yùn)送商品進(jìn)出工廠的卡車。http://www.senda-machine.com.cn/index.asp
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