瑞鵬自產(chǎn)自銷(xiāo)的工業(yè)機(jī)器人可以幫您解決以下問(wèn)題

1．減少人為干擾

從使用人工小車(chē)的生產(chǎn)流程來(lái)看，雖然指令均由MES發(fā)出，但無(wú)論是將小車(chē)推到指定接料站點(diǎn)，還是接料后將接料桶送到生產(chǎn)區(qū)的反應(yīng)鍋旁，或是最后將接料桶內(nèi)的物料倒入反應(yīng)鍋內(nèi)，相關(guān)工作均由人工完成，一方面工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，另一方面也無(wú)法完全避免人工操作引起的失誤，尤其是將物料倒入反應(yīng)鍋時(shí)，工人的精神必須高度緊張，否則很容易將物料灑在地上。

使用AGV后，上述問(wèn)題均得到妥善解決，一方面所有需要操作的工位，均是AGV自動(dòng)到達(dá)，無(wú)需人工確認(rèn)位置，另一方面接完料后，AGV即自動(dòng)運(yùn)行到生產(chǎn)區(qū)，并自動(dòng)將接料桶移載到反應(yīng)鍋旁，既避免了工人需要從接料區(qū)走到生產(chǎn)區(qū)，也降低了人工倒料的危險(xiǎn)性。

2．實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)

該公司計(jì)劃日后在原料桶上安裝自動(dòng)閥門(mén)，并計(jì)劃在生產(chǎn)區(qū)的反應(yīng)鍋旁安裝自動(dòng)導(dǎo)流系統(tǒng)。當(dāng)AGV運(yùn)行到指定的接料位時(shí)，指定的原料桶的閥門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，原料自動(dòng)流到AGV上的接料桶內(nèi)，AGV上的150kg電子秤實(shí)時(shí)將稱重?cái)?shù)據(jù)反饋給MES，當(dāng)達(dá)到指定重量時(shí)，MES命令原料桶的閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)AGV送料時(shí)，反應(yīng)鍋旁的物料自動(dòng)導(dǎo)流系統(tǒng)自動(dòng)連接到AGV上的接料桶上，自動(dòng)將接料桶內(nèi)的原料抽到反應(yīng)鍋內(nèi)。

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是社會(huì)發(fā)展的衍生物。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)有效的解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)工具存在的缺陷，傳統(tǒng)生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成，短則數(shù)米，長(zhǎng)則數(shù)千米，如汽車(chē)裝配線，缸體加工線等。

存在的突出問(wèn)題是：

（1）要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會(huì)因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程，如缺料，缺件，廢品或出現(xiàn)意外問(wèn)題。

（2）要求廠房很大很長(zhǎng)很高（對(duì)于較大較重的要用行車(chē)起吊），土建成本高。

（3）連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應(yīng)線路長(zhǎng)，人和車(chē)輛過(guò)往不方便。

（4）連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備，投資成本較高。

（5）剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步，交叉進(jìn)行的工作失去機(jī)會(huì)。

AGV出現(xiàn)之后，不僅作為無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)輛使用，也可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，他們既能自由獨(dú)立地分開(kāi)作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，形成沒(méi)有物理隔斷，但是能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車(chē)總裝線，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，試車(chē)線，機(jī)床加工線，家電生產(chǎn)線等。