瑞鵬自產(chǎn)自銷的工業(yè)機器人可以幫您解決以下問題

1．減少人為干擾

從使用人工小車的生產(chǎn)流程來看，雖然指令均由MES發(fā)出，但無論是將小車推到指定接料站點，還是接料后將接料桶送到生產(chǎn)區(qū)的反應鍋旁，或是最后將接料桶內的物料倒入反應鍋內，相關工作均由人工完成，一方面工人的勞動強度較大，另一方面也無法完全避免人工操作引起的失誤，尤其是將物料倒入反應鍋時，工人的精神必須高度緊張，否則很容易將物料灑在地上。

使用AGV后，上述問題均得到妥善解決，一方面所有需要操作的工位，均是AGV自動到達，無需人工確認位置，另一方面接完料后，AGV即自動運行到生產(chǎn)區(qū)，并自動將接料桶移載到反應鍋旁，既避免了工人需要從接料區(qū)走到生產(chǎn)區(qū)，也降低了人工倒料的危險性。

2．實現(xiàn)生產(chǎn)過程全自動

該公司計劃日后在原料桶上安裝自動閥門，并計劃在生產(chǎn)區(qū)的反應鍋旁安裝自動導流系統(tǒng)。當AGV運行到指定的接料位時，指定的原料桶的閥門自動打開，原料自動流到AGV上的接料桶內，AGV上的150kg電子秤實時將稱重數(shù)據(jù)反饋給MES，當達到指定重量時，MES命令原料桶的閥門自動關閉。當AGV送料時，反應鍋旁的物料自動導流系統(tǒng)自動連接到AGV上的接料桶上，自動將接料桶內的原料抽到反應鍋內。

無人搬運車是自動化技術發(fā)展的產(chǎn)物，是社會發(fā)展的衍生物。無人搬運車的設計有效的解決了傳統(tǒng)搬運工具存在的缺陷，傳統(tǒng)生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設備組成，短則數(shù)米，長則數(shù)千米，如汽車裝配線，缸體加工線等。

存在的突出問題是：

（1）要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進程，如缺料，缺件，廢品或出現(xiàn)意外問題。

（2）要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。

（3）連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。

（4）連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設備，投資成本較高。

（5）剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步，交叉進行的工作失去機會。

AGV出現(xiàn)之后，不僅作為無人自動搬運車輛使用，也可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但是能起動態(tài)調節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車總裝線，發(fā)動機裝配線，試車線，機床加工線，家電生產(chǎn)線等。