AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

瑞鵬AGV小車的特點(diǎn)是無人駕駛，可以保證系統(tǒng)在不需要人工操作的情況下自動(dòng)行駛。柔性化，自動(dòng)化和智能化水平高。從經(jīng)濟(jì)效益看，一臺(tái)標(biāo)配普通型AGV可抵三個(gè)搬運(yùn)工兼司機(jī)加一臺(tái)運(yùn)輸車。據(jù)計(jì)算，以每個(gè)工人每月最低3500元計(jì)算，三個(gè)工人一個(gè)月工資就是10500元，AGV應(yīng)用一年就可為企業(yè)節(jié)約126000元的工人工資。另外，AGV可以24小時(shí)連續(xù)工作，可以大大提高生產(chǎn)效率20%以上，以月產(chǎn)值一億元的工廠計(jì)算，提升20%相當(dāng)2000萬，效益看得見！提高生產(chǎn)率的同時(shí)降低成本。

生產(chǎn)車間降低成本的重要策略可以通過減少存貨。只需要簡(jiǎn)單的通過導(dǎo)入瑞鵬機(jī)器人AGV。這相比需要根據(jù)未來最大產(chǎn)能進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝的傳統(tǒng)輸送線來說，是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，因?yàn)槠潇`活，“瑞鵬機(jī)器人AGV”是那些堅(jiān)持不斷改進(jìn)理念的公司的最好選擇。同時(shí)瑞鵬機(jī)器人AGV還能大大提高倉(cāng)庫(kù)和車間的安全性以及生產(chǎn)中的可靠近性。在人工成本和用工矛盾越來越突出的今天，引進(jìn)瑞鵬機(jī)器人AGV，成效看得見。