1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車的運(yùn)行。2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo) 利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。物流搬運(yùn)機(jī)器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司是東莞首家、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人高新科技企業(yè)。公司自成立以來，憑借其創(chuàng)新技術(shù)，不斷努力，其產(chǎn)品以穩(wěn)定、功能完善、性價(jià)比最優(yōu)的特點(diǎn)贏得廣大客戶的好評(píng)。不斷完善，不斷提升是我們的方針策略；專業(yè)、專注、求實(shí)、創(chuàng)新是我們的經(jīng)營(yíng)理念；勤奮敬業(yè)、務(wù)實(shí)高效、不斷開拓發(fā)展是我們的永恒目標(biāo)。瑞鵬機(jī)器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把卓越的技術(shù)和服務(wù)奉獻(xiàn)給客戶。

工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展給企業(yè)帶來巨大影響。第一，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 質(zhì)量。機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休 息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品 質(zhì)量更穩(wěn)定。 第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；?產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工 人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同;機(jī)器 人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。 第三，機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于 機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì) 永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃 非常明確。 第四，機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周 期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī) 的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng) 不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需 要重新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具， 機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改 調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更 新和設(shè)備更新。 第五，機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、 危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù) 范圍。 第六，機(jī)器人代表著工業(yè)自動(dòng)化的最高 水平，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研 能力，使企業(yè)形象和競(jìng)爭(zhēng)力上升了一個(gè)臺(tái) 階