AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類(lèi)型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

瑞鵬智能AGV系統(tǒng)由AGV單車(chē)、引導(dǎo)路徑及地標(biāo)、中央集中控制系統(tǒng)等裝置構(gòu)成，同時(shí)配備呼叫與到站提示裝置，針對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與生產(chǎn)流程，可在系統(tǒng)中增加呼叫裝置、到站提示裝置等輔助裝置。呼叫裝置分配給站點(diǎn)工位，用于呼叫AGV小車(chē)；到站提示裝置應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境較為嘈雜，到站提示裝置用于分配給操作工人，提示工人有AGV到站，需要進(jìn)行相應(yīng)處理，提示方式采用振動(dòng)、告警燈相結(jié)合的方式。

現(xiàn)在是新一輪產(chǎn)業(yè)革命的今天，我們相信東莞瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司大膽創(chuàng)新不斷突破關(guān)鍵技術(shù)成為引領(lǐng)未來(lái)AGV產(chǎn)業(yè)的先鋒，抓住機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇帶領(lǐng)中國(guó)在機(jī)械、電子、控制計(jì)算機(jī)等多學(xué)科技術(shù)發(fā)展，將“中國(guó)智造”推到世界前沿