自動導引小車(AGV)是裝備有電磁或光電等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點,因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一。AGV機器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向,作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置,從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。
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