臺(tái)灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件，為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開(kāi)發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上，并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。

KK模組/導(dǎo)軌引動(dòng)器KR型特點(diǎn)如下：

（1） 多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)之需求。

（2） 體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用

（3） 高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。

（4） 檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。

（5） 組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專(zhuān)業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。

（6） 用途：檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手臂，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。

（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。

直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷：

　　1.基本靜額定負(fù)荷

　?。?）基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義

　　直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動(dòng)中若承受過(guò)大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的永久變形；當(dāng)永久變形量超過(guò)某一限度，將妨礙直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性?；眷o額定負(fù)荷便是容許這個(gè)永久變形量的極限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到最大應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬(wàn)分之一的靜止負(fù)荷。

　　基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中所受的最大靜負(fù)荷不可超過(guò)其基本靜額定負(fù)荷。

　?。?）容許靜力矩（M0）的定義

　　當(dāng)滑塊中受到最大應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時(shí)，此時(shí)滑塊所承載之力矩稱(chēng)為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中是以MR、MP、PY這三個(gè)方向來(lái)定義

　　（3）靜安全系數(shù)

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)或作動(dòng)頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時(shí)，需要取用較大的安全系數(shù)。

　　fSL=C0/P或是fsm=M0/M

　　fSL：靜安全系數(shù)

　　fSM：靜安全系數(shù)（力矩負(fù)荷）

　　C0：基本靜額定負(fù)荷（kN）

　　M0：容許靜力矩（kN?m）

　　P：工作負(fù)荷（kN）

　　M：靜力矩負(fù)荷（kN?M）

　　2.基本動(dòng)額定負(fù)荷

　?。?）基本動(dòng)額定負(fù)荷（C）的定義

　　基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的最大負(fù)荷，此值詳列于各規(guī)格尺寸表中，使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。

　　上銀直線導(dǎo)軌壽命：

　　1.壽命

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì)開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損，并在分表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。

　　2.額定壽命

　　直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì)有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命，一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品，逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達(dá)到的總運(yùn)行距離。

　　3.壽命的計(jì)算

　　直線導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同，可以選用直線導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。

　　4.壽命系數(shù)

　?。?）硬度系數(shù)（fh）

　　直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62，倘若硬度值無(wú)法達(dá)到要求的水準(zhǔn)，將會(huì)降低直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的硬度系數(shù)。

　　HIWIN出場(chǎng)之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上，故fh為1

　?。?）溫度系數(shù)（ft）

　　系統(tǒng)溫度會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響，當(dāng)溫度高于100°C時(shí)直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會(huì)降低，此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫，故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。

　?。?）負(fù)荷系數(shù)（fw）

　　作用于直線導(dǎo)軌的負(fù)荷，除裝置本身自重、起動(dòng)停止時(shí)的慣性負(fù)荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負(fù)荷外，還有因運(yùn)動(dòng)伴隨而來(lái)的震動(dòng)及沖擊負(fù)荷，此種型式的負(fù)荷并不容易算出，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)依負(fù)荷狀況及使用速度，建議將計(jì)算負(fù)荷值再乘以對(duì)應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)。