AGV的安全系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)對AGV的保護(hù)，又要實(shí)現(xiàn)對人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護(hù)。其安全保護(hù)方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護(hù)系統(tǒng)。對自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的AGV，還要進(jìn)行車體方位的計(jì)算，它由車體方位計(jì)算子系統(tǒng)來完成。AGV的方位，即在總體坐標(biāo)系中的位置與方向，與車體左右輪的運(yùn)動有一確定的關(guān)系，由此可計(jì)算出AGV的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運(yùn)算，實(shí)時(shí)計(jì)算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根據(jù)需要，將計(jì)算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對AGV的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路，對車體方位計(jì)算子系統(tǒng)進(jìn)行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計(jì)算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進(jìn)或后退的距離，即通過對驅(qū)動車輪的電動機(jī)轉(zhuǎn)動角度的周期性采樣來獲取。 
 AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人是自動化發(fā)展的一種趨勢，隨著計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)的不斷完善市面上出現(xiàn)了越來越多可以提供優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)的機(jī)器人，不僅可以應(yīng)用在立體倉庫系統(tǒng)中還可以在搬運(yùn)的環(huán)境處提供優(yōu)質(zhì)的保障，自動化機(jī)器人具有很多優(yōu)點(diǎn)，下文中可以為您介紹最明顯的8大優(yōu)勢不容錯(cuò)過。一，AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人的自動化程度是非常高的，通過電器電磁感應(yīng)控制可以滿足機(jī)器人不同的作業(yè)需要，接收到信息之后可以快速的傳送到中央控制室。第二，可以自行進(jìn)行充電大大減少了人工的參與，小車的電池壽命也是比較長的可以滿足兩年以上的使用時(shí)長。第三，外形方面更加的美觀大大的提升了觀賞度和企業(yè)車間的整體形象，更具有現(xiàn)代視覺感。第四，機(jī)器人使用的時(shí)候更具有安全性即便對于未知的行駛路徑也可以更敏捷的避免