無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

1、AGV的市場正向二極化方向發(fā)展，一個是向自動化程度高的高檔市場發(fā)展;另一個是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點的低檔市場發(fā)展。 2、AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實現(xiàn)預(yù)定的搬運計劃、發(fā)揮無人搬運車的優(yōu)勢，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是最先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍最為廣泛。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點，相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達到新水平。 3、對AGV進行工程可行性分析驗證時，愈來愈多的使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便，仿真費用將不斷降低，一般仿真系統(tǒng)包括有彩色圖形輸入與顯示系統(tǒng)，仿真處理機和仿真語言。 4、AGV/AGV模塊化設(shè)計研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，最好是采用模塊化的設(shè)計方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進行組合。 5、AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準時制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。
    人工成本對于中國來說，已經(jīng)不再是一個優(yōu)勢了?，F(xiàn)在人力的成本已經(jīng)越來越高，機械取代人工的生產(chǎn)模式已經(jīng)是我們的企業(yè)面臨的必須解決的問題。為順應(yīng)市場發(fā)展的新需求，為了更好的順應(yīng)我們 因為中國的發(fā)展速度驚人，不僅僅體現(xiàn)在經(jīng)濟增長上，也體現(xiàn)在人工工資上。所以現(xiàn)在對于中國制造業(yè)來說，人工成本以及生存成本以及沒有以前那么便宜，反而更是不斷的在提高之中。