1．倉儲業(yè)倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

瑞鵬公司研制的AGV技術(shù)由動力系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、操作面板、地標(biāo)傳感器、安全感應(yīng)系統(tǒng)組成。在計算機監(jiān)控下，AGV按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能?；顒訁^(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。目前，AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引。將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，AGV通過驅(qū)動單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場信號實現(xiàn)導(dǎo)引，AGV沿著磁條運行。可在軌道上擺設(shè)RFID站點高頻卡，每一張RFID站點高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點RFID高頻卡時，AGV控制系統(tǒng)處理信息，執(zhí)行相關(guān)指令，完成AGV的配送功能。