AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無(wú)導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無(wú)路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索最短路徑制導(dǎo)方式。

1.3.1固定路線方式

固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。

(1)電磁制導(dǎo)方式

該方法需在AGV行走的路線下埋設(shè)專用的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。AGV上的電磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度，在小車沿線路行走時(shí)，輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度差動(dòng)信號(hào)，車上控制器根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行糾偏控制。該方法可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是目前最為成熟且應(yīng)用最廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點(diǎn)是:AGV路徑改變很困難，而且埋線對(duì)地面要求較高。

(2)光學(xué)控制帶導(dǎo)引方式

利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色，或在黑暗的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶。小車上裝有光學(xué)檢測(cè)器，均勻分布在漆帶及兩側(cè)位置上，檢測(cè)不同的組合信號(hào)，以控制小車的方向，使其跟蹤路軌?？梢圆捎媚：刂扑惴▽?duì)小車進(jìn)行控制。該方法的缺點(diǎn)是:漆帶顏色需保持鮮明，否則光學(xué)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)變?nèi)?。因此，則需要經(jīng)常對(duì)漆帶顏色進(jìn)行加深工作。

制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人分為五大類：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人?！耙苿?dòng)機(jī)器人以AGV運(yùn)輸搬運(yùn)類機(jī)器人為代表?！比瘗i公司近年時(shí)間，就已完成了背負(fù)式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務(wù)類五大系列十余個(gè)品種的研發(fā)和生產(chǎn)，各機(jī)構(gòu)部件已實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，成為業(yè)內(nèi)發(fā)展速度最快的高成長(zhǎng)性企業(yè)。在富港電子、喜臨門家具等公司一線制造現(xiàn)場(chǎng)可以看到，由瑞鵬公司研制的牽引型AGV和背負(fù)型AGV，在一系列數(shù)據(jù)指令和軌道的指引下，牽引或背負(fù)著一大堆物料前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎進(jìn)而達(dá)到目的地。瑞鵬機(jī)器人指出，機(jī)器人的應(yīng)用不但可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能降低企業(yè)成本，“在規(guī)?；a(chǎn)中一臺(tái)AGV機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。它可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，把更多勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從事更有創(chuàng)造力的工作?！睋?jù)了解，在無(wú)人工廠中工業(yè)機(jī)器人是核心裝備，汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。