(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

瑞鵬 AGV系統(tǒng)的構成

AGV一般采用輪式驅動，具有電動車的特征。AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點，能夠方便地重組系統(tǒng)，達到生產過程中的柔性化運輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動強度和危險性，提高了工作效率，在機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的AGV系統(tǒng)設計，應用水平都比較高，應用范圍也很廣泛。國內的應用相對少一些，但是在各方面的共同努力下，國內的AGV系統(tǒng)的設計水平和應用水平正在接近或趕超國際先進水平。