(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

瑞鵬公司研制的AGV技術(shù)由動(dòng)力系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、操作面板、地標(biāo)傳感器、安全感應(yīng)系統(tǒng)組成。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，AGV按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能?；顒?dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。目前，AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引。將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，AGV通過驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，AGV沿著磁條運(yùn)行?？稍谲壍郎蠑[設(shè)RFID站點(diǎn)高頻卡，每一張RFID站點(diǎn)高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點(diǎn)RFID高頻卡時(shí)，AGV控制系統(tǒng)處理信息，執(zhí)行相關(guān)指令，完成AGV的配送功能。