1.應(yīng)用范圍：

打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風(fēng)和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。

2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1)打磨軌跡精度高，可實(shí)現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續(xù)機(jī)加工序。

2)打磨過(guò)程中砂輪基本沒(méi)有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹(shù)脂砂輪打磨相比可視為無(wú)塵加工，綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，可連續(xù)工作1000小時(shí)以上。

4)動(dòng)力主軸具有“浮動(dòng)”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過(guò)程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動(dòng)量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進(jìn)給速度。

6)離線(xiàn)編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實(shí)踐中需要頻繁更換打磨對(duì)象，傳統(tǒng)示教方式的編程時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備利用率低，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工程師要求高，采用專(zhuān)用的離線(xiàn)編程CAM軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡(jiǎn)單，單鍵啟動(dòng)即可自動(dòng)完成加工任務(wù)，操作工無(wú)需任何機(jī)器人和加工知識(shí)。

8)運(yùn)行成本極低，只需少量電費(fèi)和一名操作工工資。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺(tái)、氣動(dòng)夾持裝置、操作臺(tái)、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號(hào)GZZ-ZT-210

低速磨削主軸GL-8K

高速磨削主軸GH-28K

交換工作臺(tái)JH-200

氣動(dòng)夾持裝置QJ-100

操作臺(tái)CJT-00

控制軟件標(biāo)配

砂輪GD50/GD24

切割片GD300-4/GD300-10

應(yīng)用范圍鑄鐵毛刺打磨

機(jī)器人KR210-2

4、動(dòng)力頭詳細(xì)參數(shù)

GL-8KGH-28K

名稱(chēng)詳細(xì)參數(shù)名稱(chēng)詳細(xì)參數(shù)

型號(hào)GL-8K型號(hào)GH-28

額定功率5.5KW額定功率3Kw

額定轉(zhuǎn)速8000rpm額定轉(zhuǎn)速24000rpm

砂輪直徑300mm冷卻方式恒溫主動(dòng)溫控

浮動(dòng)行程30mm最大偏移行程30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長(zhǎng)。

5、打磨流程

打磨過(guò)程中只需要工人把工件放置在制定位置之后啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備就能夠根據(jù)之前編寫(xiě)的程序?qū)ぜM(jìn)行打磨，打磨完成之后放在制定位置，由工人把打磨好的產(chǎn)品放置在成品框中。

6、打磨效果

機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進(jìn)行編程,打磨出來(lái)的零件較人工打磨出來(lái)的整齊、均勻。

7、售后服務(wù)

可根據(jù)客戶(hù)需求情況增加相應(yīng)的動(dòng)力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶(hù)提供2套零件的加工工藝解決方案。