1.應(yīng)用范圍：

打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風(fēng)和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。

2.產(chǎn)品優(yōu)勢

1)打磨軌跡精度高，可實(shí)現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續(xù)機(jī)加工序。

2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強(qiáng)，壽命長，可連續(xù)工作1000小時(shí)以上。

4)動力主軸具有“浮動”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進(jìn)給速度。

6)離線編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實(shí)踐中需要頻繁更換打磨對象，傳統(tǒng)示教方式的編程時(shí)間長，設(shè)備利用率低，對現(xiàn)場工程師要求高，采用專用的離線編程CAM軟件來實(shí)現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可自動完成加工任務(wù)，操作工無需任何機(jī)器人和加工知識。

8)運(yùn)行成本極低，只需少量電費(fèi)和一名操作工工資。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、

7、售后服務(wù)

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。