1.應(yīng)用范圍：

打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風(fēng)和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。

2.產(chǎn)品優(yōu)勢

1)打磨軌跡精度高，可實現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續(xù)機加工序。

2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強，壽命長，可連續(xù)工作1000小時以上。

4)動力主軸具有“浮動”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過網(wǎng)絡(luò)與機器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進給速度。

6)離線編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實踐中需要頻繁更換打磨對象，傳統(tǒng)示教方式的編程時間長，設(shè)備利用率低，對現(xiàn)場工程師要求高，采用專用的離線編程CAM軟件來實現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可自動完成加工任務(wù)，操作工無需任何機器人和加工知識。

8)運行成本極低，只需少量電費和一名操作工工資。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號GZZ-ZT-210

低速磨削主軸GL-8K

高速磨削主軸GH-28K

交換工作臺JH-200

氣動夾持裝置QJ-100

操作臺CJT-00

控制軟件標(biāo)配

砂輪GD50/GD24

切割片GD300-4/GD300-10

應(yīng)用范圍鑄鐵毛刺打磨

機器人KR210-2

4、動力頭詳細參數(shù)

GL-8KGH-28K

名稱詳細參數(shù)名稱詳細參數(shù)

型號GL-8K型號GH-28

額定功率5.5KW額定功率3Kw

額定轉(zhuǎn)速8000rpm額定轉(zhuǎn)速24000rpm

砂輪直徑300mm冷卻方式恒溫主動溫控

浮動行程30mm最大偏移行程30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。

5、打磨流程

打磨過程中只需要工人把工件放置在制定位置之后啟動設(shè)備，設(shè)備就能夠根據(jù)之前編寫的程序?qū)ぜM行打磨，打磨完成之后放在制定位置，由工人把打磨好的產(chǎn)品放置在成品框中。

6、打磨效果

機器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

7、售后服務(wù)

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。