AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索最短路徑制導(dǎo)方式。

1.3.1固定路線方式

固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。

(1)電磁制導(dǎo)方式

該方法需在AGV行走的路線下埋設(shè)專用的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。AGV上的電磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)強(qiáng)度，在小車沿線路行走時(shí)，輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度差動(dòng)信號(hào)，車上控制器根據(jù)該信號(hào)進(jìn)行糾偏控制。該方法可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是目前最為成熟且應(yīng)用最廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點(diǎn)是:AGV路徑改變很困難，而且埋線對(duì)地面要求較高。

(2)光學(xué)控制帶導(dǎo)引方式

利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色，或在黑暗的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶。小車上裝有光學(xué)檢測(cè)器，均勻分布在漆帶及兩側(cè)位置上，檢測(cè)不同的組合信號(hào)，以控制小車的方向，使其跟蹤路軌?？梢圆捎媚：刂扑惴▽?duì)小車進(jìn)行控制。該方法的缺點(diǎn)是:漆帶顏色需保持鮮明，否則光學(xué)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)變?nèi)?。因此，則需要經(jīng)常對(duì)漆帶顏色進(jìn)行加深工作。

還在實(shí)行大量人工生產(chǎn)作業(yè)嗎，還沒有采用智能化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)嗎？在這這樣的機(jī)械化程度高的社會(huì)，還不采取的智能化程度高的工業(yè)機(jī)器人難以在這樣的社會(huì)上立足，難以實(shí)現(xiàn)高效率的生產(chǎn)，同時(shí)也能滿足客戶的需要。未來發(fā)展趨勢(shì)必然是工業(yè)機(jī)器人的天下，是社會(huì)的助推器。

自工業(yè)革命以來，制造業(yè)迅猛發(fā)展，給社會(huì)帶來了巨大的進(jìn)步，同時(shí)在國民經(jīng)濟(jì)中有這不可動(dòng)搖的地位。尤其是工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后，使得生產(chǎn)率大幅度提高，并且解決了“用工荒”的問題。工業(yè)機(jī)器人最早運(yùn)用的是在汽車行業(yè)，在20世紀(jì)80年代，工業(yè)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用在汽車行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中。瑞鵬機(jī)器人是國內(nèi)先進(jìn)機(jī)器人廠商，倡導(dǎo)工廠無人自動(dòng)化，專業(yè)提供無人搬運(yùn)自動(dòng)化（AGV）解決方案，為企業(yè)解決最根本的實(shí)際問題。