AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方式和在地圖上搜索最短路徑制導(dǎo)方式。

1.3.1固定路線方式

固定路線的導(dǎo)引方式有電磁制導(dǎo)方式、光學(xué)控制帶制導(dǎo)方式、激光制導(dǎo)方式和超聲波制導(dǎo)方式。

(1)電磁制導(dǎo)方式

該方法需在AGV行走的路線下埋設(shè)專用的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場。AGV上的電磁感應(yīng)傳感器檢測到磁場強度，在小車沿線路行走時，輸出磁場強度差動信號，車上控制器根據(jù)該信號進行糾偏控制。該方法可靠性高，經(jīng)濟實用，是目前最為成熟且應(yīng)用最廣的導(dǎo)引方式。它的主要缺點是:AGV路徑改變很困難，而且埋線對地面要求較高。

(2)光學(xué)控制帶導(dǎo)引方式

利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色，或在黑暗的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶。小車上裝有光學(xué)檢測器，均勻分布在漆帶及兩側(cè)位置上，檢測不同的組合信號，以控制小車的方向，使其跟蹤路軌?？梢圆捎媚：刂扑惴▽π≤囘M行控制。該方法的缺點是:漆帶顏色需保持鮮明，否則光學(xué)傳感器檢測到的信號變?nèi)酢Ｒ虼?，則需要經(jīng)常對漆帶顏色進行加深工作。

瑞鵬AGV搬運機器人是一種擁有搬運功能的智能型運輸工具，它能夠根據(jù)人預(yù)先設(shè)定好的路線自動完成一系列搬運及運輸工作。隨著自動化技術(shù)的逐漸發(fā)展，在智能化工廠、柔性制造系統(tǒng)以及物流生產(chǎn)等方面，AGV己經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在食品、汽車、煙草等行業(yè)中，在其自動化立體倉庫、各個生產(chǎn)車間、各個工位及各段輸送線之間，AGV 扮演著不可取代的重要角色。

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