扭矩限制器又稱安全離合器、安全聯(lián)軸器，常用于安裝在動力傳動的主、被動側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過載故障時（扭矩超過設(shè)定值），扭矩限制器便會產(chǎn)生分離，從而有效保護(hù)了驅(qū)動機(jī)械（如電機(jī)、減速機(jī)、伺服馬達(dá)）以及負(fù)載，常見形式為：磨擦式扭矩限制器以及滾珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安裝結(jié)構(gòu)形式有：軸-軸、軸-法蘭、軸-同步帶輪、軸-鏈輪、軸-齒輪、軸-帶輪等。
　　扭矩保持器也稱扭力控制器、滑動聯(lián)軸器。常用于安裝在動力傳動的驅(qū)動側(cè)和負(fù)載側(cè)之間，一旦傳遞扭矩達(dá)到設(shè)定值，扭矩保持器便會產(chǎn)生打滑，從而使動力傳動的主、被動側(cè)以固定扭矩值傳遞動力。主要用于需要提供定扭矩值的間歇性滑移工況以及收放卷時的張力控制。
　　直線限力器是對機(jī)器及設(shè)備直線方向載荷（包括拉力和推力）過載進(jìn)行保護(hù)的過載保護(hù)裝置。聯(lián)接在同一直線上的主、被動機(jī)構(gòu)之間，一旦主、被動側(cè)間拉力或推力超出限定值，主、被動側(cè)間動力瞬間完全卸載，防止了軸向載荷過載故障導(dǎo)致的停機(jī)和損傷。