扭矩限制器又稱安全離合器、安全聯(lián)軸器，常用于安裝在動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過(guò)載故障時(shí)（扭矩超過(guò)設(shè)定值），扭矩限制器便會(huì)產(chǎn)生分離，從而有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)機(jī)械（如電機(jī)、減速機(jī)、伺服馬達(dá)）以及負(fù)載，常見形式為：磨擦式扭矩限制器以及滾珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安裝結(jié)構(gòu)形式有：軸-軸、軸-法蘭、軸-同步帶輪、軸-鏈輪、軸-齒輪、軸-帶輪等。
　　扭矩保持器也稱扭力控制器、滑動(dòng)聯(lián)軸器。常用于安裝在動(dòng)力傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)和負(fù)載側(cè)之間，一旦傳遞扭矩達(dá)到設(shè)定值，扭矩保持器便會(huì)產(chǎn)生打滑，從而使動(dòng)力傳動(dòng)的主、被動(dòng)側(cè)以固定扭矩值傳遞動(dòng)力。主要用于需要提供定扭矩值的間歇性滑移工況以及收放卷時(shí)的張力控制。
　　直線限力器是對(duì)機(jī)器及設(shè)備直線方向載荷（包括拉力和推力）過(guò)載進(jìn)行保護(hù)的過(guò)載保護(hù)裝置。聯(lián)接在同一直線上的主、被動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，一旦主、被動(dòng)側(cè)間拉力或推力超出限定值，主、被動(dòng)側(cè)間動(dòng)力瞬間完全卸載，防止了軸向載荷過(guò)載故障導(dǎo)致的停機(jī)和損傷。
　　電式的過(guò)載保護(hù)器是通過(guò)監(jiān)視電流而迅速檢測(cè)出電機(jī)過(guò)載。它不同于電機(jī)的過(guò)載保護(hù)器如熱繼電器、熔斷器等，而是用于設(shè)備保護(hù)的過(guò)載保護(hù)器。與熱繼電器相比其反應(yīng)時(shí)間更為迅速，不到其反應(yīng)時(shí)間的1/5，電機(jī)過(guò)載保護(hù)器的電流在稍微超過(guò)預(yù)設(shè)電流時(shí)不會(huì)動(dòng)作，即使工作其動(dòng)作也會(huì)很緩慢。