羅布特三軸雙頭自動(dòng)焊錫機(jī)器人【RBT-3310D】產(chǎn)品詳情
三軸雙頭自動(dòng)焊錫機(jī)在三軸自動(dòng)焊錫機(jī)的基礎(chǔ)增加了一個(gè)焊接模組,雙發(fā)熱模組,在節(jié)約替換夾具時(shí)間的同時(shí)雙頭焊接,讓效率在單頭設(shè)備的基礎(chǔ)上翻了一番。
1、靈活多樣的焊錫方式,具有點(diǎn)焊、拖焊(拉焊)等功能,并且內(nèi)置打螺絲、點(diǎn)膠及搬運(yùn)程式。
2、設(shè)備可存儲(chǔ)64個(gè)操作程序,同一機(jī)器可對(duì)不同64款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。
3、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開(kāi)模鑄造,不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。
4、設(shè)備編寫(xiě)工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的復(fù)制,縮短程序編寫(xiě)時(shí)間。
5、設(shè)備具有自動(dòng)清洗功能,一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長(zhǎng)烙鐵咀使用壽命。
6、多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手,全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,有效提升運(yùn)動(dòng)定位精度與重復(fù)精度。
7、該設(shè)備支持USB程式拷貝功能,可從已有程式設(shè)備快速拷貝至焊接相同產(chǎn)品的設(shè)備。
8、該設(shè)備焊接模組帶有自動(dòng)緩沖功能,避免在設(shè)備調(diào)試與運(yùn)行期間損傷到焊接產(chǎn)品。
9、該設(shè)備具有位置校準(zhǔn)功能,當(dāng)出現(xiàn)整體偏差時(shí),在焊接平臺(tái)上取一個(gè)mark點(diǎn)【自選】,讀取偏差數(shù)據(jù),即可進(jìn)行快速校準(zhǔn)。
10、溫控器可調(diào)節(jié)溫度范圍為5-500攝氏度之間,精確到±5攝氏度,恒溫溫控,快速補(bǔ)溫。
11、雙頭模組之間可調(diào)距離為45mm-160mm。
1、所有焊接點(diǎn)在同一平面;
2、所有焊接點(diǎn)的焊盤(pán)位置一致;
3、焊點(diǎn)數(shù)量成偶數(shù),有對(duì)稱性。
4、產(chǎn)品或者產(chǎn)品拼版尺寸不超過(guò)280mm*280mm。
設(shè)備組成 | 配件名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | 機(jī)身架構(gòu) | 1套 | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
緊密導(dǎo)軌 | 3套 | 進(jìn)口PMI、THK、NSK、HIWIN【臺(tái)灣、德國(guó)、日本】 | |
驅(qū)動(dòng)馬達(dá) | 5個(gè) | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 | |
同步帶 | 3條 | 阪東【日本】 | |
光感器件 | 3套 | OMRON【日本】 | |
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 1套 | 日本NOVA控制芯片,同步運(yùn)動(dòng)控制卡,內(nèi)置焊錫、打螺絲、點(diǎn)膠、搬運(yùn)程式 |
焊接系統(tǒng) | 發(fā)熱系統(tǒng) | 2套 | Weller W151D【德國(guó)】 |
送絲系統(tǒng) | 2套 | RBT-331【精密機(jī)件】 |
項(xiàng)目 | RBT-3310D | |
行程 | X | 300mm |
Y | 300mm | |
Z | 100mm | |
速度 | X | 5-800mm/sec |
Y | ||
Z | ||
重復(fù)精度 | X | ±0.02mm |
Y | ||
Z | ||
負(fù)載 | 工作負(fù)載 | 5kg |
工具負(fù)載 | 3kg | |
外觀尺寸 | 650*600*700mm | |
重量 | 50kg | |
機(jī)體形式 | 整體合金鋁,表面拉絲電泳處理 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 同步帶 | |
電機(jī) | 形式/功率 | 兩相步進(jìn)/3A |
驅(qū)動(dòng) | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) | |
電源 | 240V/50Hz | |
額定功率 | Max.350W | |
驅(qū)動(dòng)功率 | 電壓 | 24VDC |
電流 | Max.3.5A/Axis | |
編程方式 | 直入/示教 | |
運(yùn)動(dòng)方式 | PTP、Line、Acr | |
程序容量 | 點(diǎn)位文件 | ≤64 |
點(diǎn)位 | ≤999 | |
通訊方式 | RS-232/USB | |
I/O輸出 | 8 in 16 out | |
溫控類型 | 50-500度【200W】 | |
發(fā)熱芯 | 直熱式150W【威樂(lè)】 | |
供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【雙送絲】 | |
儲(chǔ)存擴(kuò)展 | 支持閃存 |
設(shè)備平均功率300-350W,相對(duì)與波峰焊回流焊來(lái)說(shuō),工廠用電的節(jié)省占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。設(shè)備每個(gè)焊點(diǎn)的出錫量可精確到0.1mm,該焊點(diǎn)設(shè)置送多長(zhǎng)的錫絲就送多長(zhǎng),沒(méi)有存在嚴(yán)重的浪費(fèi),與人工焊錫與波峰焊等設(shè)備來(lái)說(shuō),節(jié)約錫方面也是不可比擬的。
自動(dòng)焊錫機(jī)器人焊接出來(lái)的產(chǎn)品,不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。
設(shè)備在后期正式量產(chǎn)后,它的一個(gè)具體效率均可量化,在一定程度上,提高了整個(gè)生產(chǎn)效率,同時(shí)也降低了人工因素對(duì)產(chǎn)量、生產(chǎn)的影響。
采取設(shè)備焊錫,設(shè)備在采購(gòu)之后,可做為公司資產(chǎn),提高自身的價(jià)值與接單的優(yōu)越性,然,人工則達(dá)不到該效果。
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