AGV導(dǎo)引技術(shù)：八十、九十年代，正當(dāng)國(guó)內(nèi)的一些院校廠所致力基于埋線電磁導(dǎo)引技術(shù)并剛開始應(yīng)用，基于CCD的光學(xué)磁帶識(shí)別、周邊圖像識(shí)別導(dǎo)引技術(shù)停滯不前之時(shí)，美國(guó)則以汽車行業(yè)為代表，應(yīng)用推廣了基于陀螺導(dǎo)航的定位技術(shù)；瑞典的NDC公司則推出了基于激光反射測(cè)角定位技術(shù)。近年來，出現(xiàn)了激光測(cè)角與測(cè)距相結(jié)合的導(dǎo)引技術(shù)，其導(dǎo)引頭已經(jīng)商品化。導(dǎo)引技術(shù)的進(jìn)步，提高了行程路徑的柔性化，同時(shí)提高了停位精度，由±10毫米，縮小至±5毫米，乃致±3毫米。GPS定位導(dǎo)航技術(shù)則在大型（最大可達(dá)40t）AGV上得到應(yīng)用。 

工業(yè)機(jī)器人主要由主體配置高精尖的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)部的程序控制也是由專業(yè)的工程師編排，很多機(jī)器人可以進(jìn)行獨(dú)立的行走，具有6個(gè)左右的自由度，可以滿足生產(chǎn)過程中的動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸。根據(jù)不同的企業(yè)要求會(huì)輸入不同的程序?qū)ζ溥M(jìn)行控制。產(chǎn)品可以多點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)性的軌跡處理，產(chǎn)品一對(duì)一進(jìn)行精準(zhǔn)的控制點(diǎn)焊或者是涂裝等作業(yè)都可以通過機(jī)器人精密的運(yùn)轉(zhuǎn)。綜合上文的介紹，您對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的一些控制理念可以有所了解了，產(chǎn)品同不同程序的加入融合了點(diǎn)焊和上下料的處理。點(diǎn)焊在裝卸搬運(yùn)等作業(yè)中都可以更好的發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，滿足精密的作業(yè)工作，程序可以讓廠家的程序員進(jìn)行RS232串口或者是以太網(wǎng)的方式來實(shí)現(xiàn)，您還有什么疑問可以多和工作人員溝通進(jìn)一步了解詳情。