在現(xiàn)在AGV小車已經(jīng)深入到現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，滿足不同客戶的不同需求，AGV生產(chǎn)商也研發(fā)出各式不同的AGV小車，隨著現(xiàn)在技術(shù)的成熟與市場的不斷拓展，AGV搬運小車的類型現(xiàn)在也越來越多，下面就由瑞鵬來為大家介紹一下由瑞鵬自主研發(fā)生產(chǎn)的單驅(qū)雙向潛伏型AGV小車。 單驅(qū)雙向潛伏型AGV，該車體應(yīng)用于非常狹窄且受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導(dǎo)引讀取地標指令，到達指定位置后AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進行往復(fù)運動。    因為它的車體小，作業(yè)空間靈活，迷你的車體，不受限制，在現(xiàn)在的生產(chǎn)搬運上受到眾多企業(yè)的青睞。尤其是適應(yīng)小空間里的作業(yè)。下面是它的工作運行線路圖：

工業(yè)機器人主要由主體配置高精尖的驅(qū)動系統(tǒng)，內(nèi)部的程序控制也是由專業(yè)的工程師編排，很多機器人可以進行獨立的行走，具有6個左右的自由度，可以滿足生產(chǎn)過程中的動力裝置和傳動機構(gòu)的傳輸。根據(jù)不同的企業(yè)要求會輸入不同的程序?qū)ζ溥M行控制。產(chǎn)品可以多點進行連續(xù)性的軌跡處理，產(chǎn)品一對一進行精準的控制點焊或者是涂裝等作業(yè)都可以通過機器人精密的運轉(zhuǎn)。綜合上文的介紹，您對于工業(yè)機器人的一些控制理念可以有所了解了，產(chǎn)品同不同程序的加入融合了點焊和上下料的處理。點焊在裝卸搬運等作業(yè)中都可以更好的發(fā)揮優(yōu)勢，滿足精密的作業(yè)工作，程序可以讓廠家的程序員進行RS232串口或者是以太網(wǎng)的方式來實現(xiàn)，您還有什么疑問可以多和工作人員溝通進一步了解詳情。