山東EPSON機(jī)械手以開發(fā)出前所未有的能夠高精度、高效率地安裝精密部件的機(jī)械手為目標(biāo)。如今的EPSON機(jī)械手正向著節(jié)省空間、節(jié)省能源、先進(jìn)的控制技術(shù)邁進(jìn)。
標(biāo)準(zhǔn)1、調(diào)用方法跟單獨(dú)一個(gè)相機(jī)時(shí)的調(diào)用方法一致。
標(biāo)準(zhǔn)2、先一個(gè)相機(jī)一個(gè)相機(jī)的進(jìn)行校準(zhǔn),每一個(gè)相機(jī)校準(zhǔn)用不同的工具坐標(biāo)TOOL,不同的校準(zhǔn)編號(hào),并用不同點(diǎn)文件保存不同相機(jī)校準(zhǔn)的點(diǎn)位。需注意的是,一個(gè)校準(zhǔn)用一個(gè)新的工具坐標(biāo),一個(gè)新的校準(zhǔn)編號(hào),一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)文件,否則會(huì)導(dǎo)致某個(gè)校準(zhǔn)被覆蓋。
標(biāo)準(zhǔn)3、所有相機(jī)都校準(zhǔn)完成后,運(yùn)行一個(gè)總的校準(zhǔn)函數(shù),將所有校準(zhǔn)文件保存到同一個(gè)文件中。