機器人打磨工作站由庫卡KR210機器人、機器人控制柜、操作臺和磨削主軸組成。其中磨削主軸分為鑄件磨削主軸和鋁件磨削主軸，磨削主軸分為高速磨削主軸和低速磨削主軸。根據(jù)零件的材料來選擇不同的磨削主軸。
鑄鐵件低速磨削主軸GL-8K是為機器人打磨工作站研發(fā)的，其詳細(xì)的參數(shù)如表2所示，GL-8K中的機械元件都是經(jīng)過準(zhǔn)確的力學(xué)分析和校核選擇的，電機選擇的是5.5KW的松下伺服電機，能夠滿足磨削的需要。
表 2 鑄鐵低速磨削主軸
GL-8K | |
名稱 | 詳細(xì)參數(shù) |
型號 | GL-8K |
額定功率 | 5.5KW |
額定轉(zhuǎn)速 | 8000rpm |
砂輪直徑 | 300mm |
浮動行程 | 30mm |
（2）鑄鐵件高速磨削主軸GH-28K的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖所示，GH-28K可配備Φ50mm和Φ24mm的打磨砂輪，Φ12mm和Φ6mm倒角砂輪，以此來滿足不同零件對打磨工作站的需要
鑄鐵件低速磨削主軸GH-28K的詳細(xì)的參數(shù)如表3所示，GL-8K中的電機選擇的是3KW的松下伺服電機，經(jīng)過充分的力學(xué)分析和性能測試，GH-28K的性能能夠滿足磨削的條件。
表3 鑄鐵高速磨削主軸詳細(xì)參數(shù)
GH-28K | |
名稱 | 詳細(xì)參數(shù) |
型號 | GH-28 |
額定功率 | 3Kw |
額定轉(zhuǎn)速 | 24000rpm |
冷卻方式 | 恒溫主動溫控 |
最大偏移行程 | 30mm |
機器人打磨工作站中的產(chǎn)品配置，可以根據(jù)客戶的需求對工作站進行定制，它的產(chǎn)品配置是可以更改的。
