機器人打磨工作站由庫卡KR210機器人、機器人控制柜、操作臺和磨削主軸組成。其中磨削主軸分為鑄件磨削主軸和鋁件磨削主軸，磨削主軸分為高速磨削主軸和低速磨削主軸。根據零件的材料來選擇不同的磨削主軸。

鑄鐵件低速磨削主軸GL-8K是為機器人打磨工作站研發(fā)的，其詳細的參數如表2所示，GL-8K中的機械元件都是經過準確的力學分析和校核選擇的，電機選擇的是5.5KW的松下伺服電機，能夠滿足磨削的需要。

表 2  鑄鐵低速磨削主軸

（2）鑄鐵件高速磨削主軸GH-28K的詳細結構如圖所示，GH-28K可配備Φ50mm和Φ24mm的打磨砂輪，Φ12mm和Φ6mm倒角砂輪，以此來滿足不同零件對打磨工作站的需要

鑄鐵件低速磨削主軸GH-28K的詳細的參數如表3所示，GL-8K中的電機選擇的是3KW的松下伺服電機，經過充分的力學分析和性能測試，GH-28K的性能能夠滿足磨削的條件。

表3 鑄鐵高速磨削主軸詳細參數

機器人打磨工作站中的產品配置，可以根據客戶的需求對工作站進行定制，它的產品配置是可以更改的。