機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是用機(jī)器人末端執(zhí)行器挾持工具，工具去接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱(chēng)為工具型主動(dòng)打磨機(jī)器人，另一種方式是用機(jī)器人末端執(zhí)行器挾持工件，工件主動(dòng)去貼近去毛刺機(jī)具設(shè)備，機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng)，然而這種打磨機(jī)器人也稱(chēng)為工件型主動(dòng)打磨機(jī)器人，我們可根據(jù)客戶(hù)的具體要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的打磨方案，
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