三菱PLC定位模塊FX3U-1PG

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三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說明：
   1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊；
     1)、1軸的伺服電機或步進電機用定位控制；
     2)、200kHz的脈部輸出(晶體管輸出)；
     3)、FX3U最多可以連接8臺，FX3UC最多可以連接6臺，可以控制獨立的多個坐標軸的定位；
   2、順控程序定位控制

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規(guī)格]
控制軸數(shù)：獨立1軸
定位程序:順控程序
定位：
   1、方式：增量、
   2、單位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
   3、單位放大倍數(shù)：1，10，100，1000倍
   4、范圍：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS
   5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
   6、輸出頻率：1Hz～200kHz
   7、加減速處理：
梯形：1～32,767ms
         S形：1～5,000ms
   8、啟動時間：
電機系統(tǒng)：1ms以下
機械系統(tǒng)：2ms以下
輸入輸出占用點數(shù)：8點
重量：0.2KG

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG電源規(guī)格]
輸入信號：DC24V±10%　消耗電流40mA以下
輸出信號：
脈沖輸出：DC 5～24V 消耗電流35mA以下
   CLR信號：DC5～24V 消耗電流20mA以下
內(nèi)部控制：DC5V 消耗電流150mA

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸入規(guī)格]
一、第1組：
  STOP：減速或停止外部輸入指令定位，中斷2速定位運轉(zhuǎn)時中斷輸入使用
  DOG：原點復歸DOG式機器運轉(zhuǎn)時的DOG輸入或者外部指令定位，中斷1速定位，中斷停止，中斷2速定位運轉(zhuǎn)時中斷輸入使用
信號電壓：DC24V（S/S端子供電）
輸入電流：7.0mA
  ON電流：4.5mA以上
  OFF電流：1.5mA以下
信號形式：
     1、無電壓接點輸入
     2、漏型輸入時：NPN晶體管開路集電極
     3、源型輸入時：PNP開集極晶體管

響應時間：DOG輸入(1ms);STOP輸入時(4ms)
回路絕緣：光電耦合器隔離
動作表示：輸入ON時LED亮

二、第2組：
   PG0：零點信號入力，用于DOG式機械原點復歸運行時
信號電壓：DC5～24V  
輸入電流：20mA以下
   ON電流：4.0mA以上
   OFF電流：0.5mA以下
信號形式：NPN開路集電極晶體管
響應脈沖寬度：4μs以上
回路絕緣：光電耦合器隔離
動作表示：輸入ON時LED亮

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸出規(guī)格]
一、第1組：
輸出信號：
       FP：正轉(zhuǎn)脈沖或求積公式
       RP：逆轉(zhuǎn)脈沖或旋轉(zhuǎn)方向的信號
輸出形式：晶體管
輸出方式：正轉(zhuǎn)脈沖(FP)/逆轉(zhuǎn)脈沖(RP) 或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
輸出頻率：1Hz～200kHz
額定負載電壓：DC5～24V
負載電流：20mA以下
   VIN消耗電流：DC5～24V35mA以下
輸出ON電壓：1.0V以下
動作表示：輸出ON時LED亮
二、第2組：
輸出信號：CLR信號
輸出形式：晶體管
輸出方式：脈沖（功率脈沖寬度：20ms）
額定負載電壓：DC5～24V
負載電流：20mA以下
   VIN消耗電流：DC5～24V35mA以下
輸出ON電壓：1.5V以下
動作表示：輸出ON時LED亮