主要特點
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
