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上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。
④安全裝置
上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間,在縱梁兩測各裝兩只掛鉤,上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán),當(dāng)上載車板上升到位后,縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi),以防止升降電機常閉制動器慢釋放后,上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑,壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈,上載車板從上停車位墜落,砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是:下載車板橫移時,如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時,切斷橫移電機電源,橫移停止。
⑤控制系統(tǒng)
升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制,主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài),手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài),復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合,急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的17車位升降橫移式立體停車設(shè)備,PLC 主要要控制二、三、四層13個升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層12個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。