無軸承永磁薄片電機驅(qū)動的密封泵系統(tǒng)，應(yīng)用于生物化工、半導(dǎo)體及加工等領(lǐng)域，具有傳統(tǒng)電氣傳動系統(tǒng)無法實現(xiàn)的優(yōu)勢。由于無軸承永磁薄片電機徑向懸浮力之間的非線性、多變量和鬼供合，懸浮力的獨立精確控制是無軸承電機穩(wěn)定工作的基本條件，因此，實現(xiàn)其徑向懸浮力的解耦控制是當前研究中的主要問題之一。非線性系統(tǒng)中的微分幾何方法在解決多變量、非線性耦合的系統(tǒng)中有其獨特的優(yōu)點。東莞電機廠采用非線性撤分幾何的方法對無軸承永磁薄片電機徑向懸浮力進行解供控制，將原來復(fù)雜多變置的非線性系統(tǒng)解耦等效成2個徑向位置獨立的無耦合的偽線性子系統(tǒng)進行控制，并對解耦后的偽線性子系統(tǒng)設(shè)計了神經(jīng)滑?？刂破鳎抡娼Y(jié)果驗證了這種解親控制方法的可行性，對研究無軸承電機多變量之間的解耦控制具有指導(dǎo)和參考價值。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于滑模變結(jié)構(gòu)控制,可彌補滑模變結(jié)構(gòu)控制存在的不足，使系統(tǒng)在保持對攝動和外部干擾強魯棒性的同時，盡量消除抖振的發(fā)生。東莞電機采用的是RBF神經(jīng)滑?？刂品椒?/span>,將滑模切換函數(shù)作為RBF網(wǎng)絡(luò)的輸入，滑?？刂破髯鳛?/span>RBF網(wǎng)絡(luò)的輸出，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習功能，可實現(xiàn)單入單出的神經(jīng)滑?？刂啤?/span>環(huán)球電機此控制器的設(shè)計包括切換面的設(shè)計和RBF網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的學習算法的設(shè)計。RBF神經(jīng)滑模控制器結(jié)構(gòu)如圖3(a),無軸承永磁薄片電機徑向懸浮力解耦控制框圖如圖3(b)。

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