本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考:
http://www.juyingele.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
備注:
①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始,如00001對(duì)應(yīng)0000。
②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。
指令生成說明應(yīng)用舉例及其說明:本機(jī)地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。
注意:RS485總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。
指令可通過“聚英翱翔DAM系列配置軟件”,的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫操作。