Velodyne公司HDL-64E S2激光雷達相比較以前版本的設(shè)計，提高了精度和更新率。適用于自主導航，移動測量，航空測量，安防及監(jiān)控等領(lǐng)域。
HDL-64E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù)，相比較其它導航和繪圖傳感器，系統(tǒng)可達到+2°到-24.8°的垂直視場角。專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計，在水平360°視場角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達1.333百萬個測量點，測量范圍可達120m。
HDL-64E | |
激光器 | 半導體激光二極管 (λ=905nm)， 4 x 16激光組 自適應(yīng)供電系統(tǒng) |
傳感器 | 激光收發(fā)器：64個 水平視場角：360° 水平市場角分辨率：0.09° 垂直視場角：+2 ~ -24.8° 測量精度：50px (1sigma) 更新率：5-15Hz（用戶可設(shè)定） 50 m距離：普通路面(~0.10反射率) 120 m距離：汽車(~0.80反射率) 工作溫度：-10 to +50 °C 存儲溫度：-10 to +80 °C |
機械 | 電壓：15V±1.5VDC, 4A 重量：<29lbs 尺寸：高10.0"，直徑8.0" 300-900RPM旋轉(zhuǎn)速度 防護等級：IP67 |
輸出 | 高達1.333百萬測量點/秒 100Mbps以太網(wǎng)連接 |
