LUX 4線激光雷達

激光性能

激光等級

Class 1, 人眼安全

波長

905nm

技術(shù)

TOF時間飛行法，計算距離和回波的寬度

距離 - 標準版

200m 平均距離；50m在10%反射率

距離 - HD版

90m在90%反射率；30m在10%反射率；

測量性能

水平視場角

2層：110deg (50deg to -60deg)

4層：85deg (35deg to -50deg)

垂直視場角

3.2deg

多層功能

4層掃描

多次回波

每個激光脈沖測量三次
（可以在雨中和浮塵等混合大氣中測量）

數(shù)據(jù)更新率

12.5 / 25.0 / 50.0Hz

工作溫度

-40 to 85 deg C

測距精度

250px

角度分辨率

水平：可達0.125deg；垂直：0.8deg

距離分辨率

100px

軟件功能

原始數(shù)據(jù)預(yù)處理

所有的測量點均被分類并且
會被標記為有效/地面/混合大氣
（HD版為12.5Hz輸出）

實時目標跟蹤

目標值：位置，尺寸，速度
（HD版為12.5Hz輸出）

自身運動補償

需要外部輸入車輛自身運動數(shù)據(jù)

融合

最多可以融合6個傳感器的數(shù)據(jù)

機械/電氣特性

供電電源

9 to 27V

功耗

8 W (average), < 10 W (max)

尺寸 (W x D x H)

164.5 x 93.2 x 88 mm3

防護等級

IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保護聯(lián)接頭))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))

數(shù)據(jù)I/O

100Mbit Ethernet

輸出：原始數(shù)據(jù)和目標數(shù)據(jù)

輸入：配置/來自NTP（網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器）
的時間同步信息

CAN

輸出：目標數(shù)據(jù)

輸入：車輛自身運動信息

RS232

同步功能