Q173DSCPU運(yùn)動控制模塊Q173DSCP
三菱Q173DSCPU的詳細(xì)描述：
QD75MS2 2軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位：
mm，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
QD75MS4 4軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位：
mm，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
QD75MS16 16軸，定位控制：直線插補(bǔ)、弧線插補(bǔ)、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位
?。簃m，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接
QCPU基本型
■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU
■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256 電源，基板一體化CPU
■Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256電源，基板一體化CPU，自帶1塊QH42單元
■Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：256電源，基板一體化CPU，自帶2塊QX40及2塊QY10單元
■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q00UCPU 程序容量： 10k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
■ Q01UCPU 程序容量：15k步 I/O點(diǎn)數(shù)：1024
QCPU高性能型
■ Q02CPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q02UCPU 程序容量：20k步 I/O點(diǎn)數(shù)：2048
■ Q03UDECPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q03UDCPU 程序容量：30k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q04UDEHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q04UDHCPU 程序容量：40k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06UDEHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q06UDHCPU 程序容量：60k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q10UDEHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q10UDHCPU 程序容量：100k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q13UDEHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q13UDHCPU 程序容量：130k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q20UDEHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q20UDHCPU 程序容量：200k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q26UDEHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q26UDHCPU 程序容量：260k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q50UDEHCPU 程序容量：500k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
■ Q100UDEHCPU 程序容量：1000k步 I/O點(diǎn)數(shù)：4096
運(yùn)動CPU
適用于MR-J3-B伺服：
Q172CPUN 用于8軸控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、
等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓
弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q172CPUN-T 用于8軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋
送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插
補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間
接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q173CPUN 用于32軸控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、
等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓
弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q173CPUN-T 用于32軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋
送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插
補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間
接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q172HCPU 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋
送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插
補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間
接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q172HCPU-T 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/
位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，
插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)
數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q173HCPU 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋
送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補(bǔ)功能：直線插
補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)數(shù)：3200點(diǎn)(可間
接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q173HCPU-T 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點(diǎn)對點(diǎn)控制、速度控制、速度/
位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，
插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)(***多4軸)、圓弧插補(bǔ)(2軸)、螺旋插補(bǔ)(3軸)，編程語言：運(yùn)動SFC、專用指令、支持機(jī)械語言(SV22),定位點(diǎn)
數(shù)：3200點(diǎn)(可間接設(shè)定定位點(diǎn)數(shù))
Q170MCPU 雙CPU構(gòu)造：Q170MCPU是在一個外殼里內(nèi)置了兩個CPU，每個CPU都是完全獨(dú)立的，擁有各自獨(dú)立的程序空間和軟元件
內(nèi)存。內(nèi)置了電源模塊，供電電源為DC24V，消耗電流為1.36A。內(nèi)置了一個后備電池(Q6BAT)。內(nèi)部電源為DC5V 4.0A(供兩個CPU
和所安裝的設(shè)備和模塊使用)。兩個CPU之間通過高速多CPU數(shù)據(jù)總線(MultipleCPUhighspeedbus)進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，各個CPU再通過Q總
線控制各個模塊和運(yùn)動模塊。有三個編程口：USB和RS232(Q編程口)由邏輯CPU管理，以太網(wǎng)接口(由運(yùn)動CPU管理)。通過這三個編
程口都可以對兩個CPU編程和通訊，并且可以用不同的編程口同時讀寫各個CPU。帶有一個Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接
Q52B或Q55B擴(kuò)展基板，所以只能擴(kuò)展總共5個Q模塊和運(yùn)動模塊。
Q173DSCPU運(yùn)動控制模塊Q173DSCP
Q173DSCPU運(yùn)動控制模塊Q173DSCP
Q173DSCPU運(yùn)動控制模塊Q173DSCP
