飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱FESS)以其髙能量密度、綠色環(huán)保、怏速充電、對(duì)工作溫度要求低等優(yōu)點(diǎn)在風(fēng)力發(fā)電、電動(dòng)汽車等行業(yè)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。作為FESS重要研究對(duì)象，飛輪電機(jī)控制系統(tǒng)存在多變量、強(qiáng)耦合、非線性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)PID控制器性能難以達(dá)到最優(yōu)。同時(shí)，隨著智能控制思想日漸成熟，結(jié)合智能控制以改善PID在時(shí)變性上的缺陷具有較高的學(xué)術(shù)和實(shí)用意義。文獻(xiàn)[2]在永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速外環(huán)PID中選用蟻群算法（以下簡(jiǎn)稱AC0)優(yōu)化，取得了良好的效果。東莞電機(jī)廠氣隙磁密的波形與極弧系數(shù)變化有著直接的聯(lián)系，圖3為永磁體極弧系數(shù)為0.6,0.75,0.9,線圈邊寬度θ=3.8。時(shí)的氣隙磁密波形。從圖3中可以看出，隨著極弧系數(shù)的增大，兩極之間的磁場(chǎng)畸變程度減小。在等永磁體體積情況下，隨著極弧系數(shù)增大，每極磁通面積增大，永磁體厚度減小。因此，軸向磁密幅值減小，而每極磁通量變化不大。

在群體智能優(yōu)化算法中，可以用探索能力和開發(fā)能力衡量算法的優(yōu)化性能。環(huán)球電機(jī)探索能力是算法在全局中對(duì)不同區(qū)域搜索較好解的能力，開發(fā)能力是在特定區(qū)域進(jìn)一步提煉較好解的能力。ABC算法中，采蜜蜂根據(jù)蜜源鄰域位置搜索公式在蜜源附近搜索適應(yīng)度值更高的蜜源。

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