焊接操作機（manipulator）的作用是將焊機機頭準確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等配合使用，可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接，還可以用于自動堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)

焊接滾輪架（turning rolls） 是借助主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。

焊接回轉(zhuǎn)臺（welding turntable）是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn)，主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊與切割。

焊接翻轉(zhuǎn)機（welding tilter）是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利裝焊位置的焊件變位機。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接

德國LCOOS公司是國際上生產(chǎn)焊接設(shè)備的大型公司之一。生產(chǎn)焊接機器人、焊機等產(chǎn)品，也生產(chǎn)作為焊接機器人外部軸的焊變位機。在我國，除可見到與焊接機器人系統(tǒng)配套進口的L型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機外，還生產(chǎn)臥式單座單轉(zhuǎn)WPV、立式單回轉(zhuǎn)RR502以及各種多軸焊接機器人配套的變位機.