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西門子可編程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列產(chǎn)品，S5停產(chǎn)系列。
通訊網(wǎng)卡，通訊模塊，6GK系列
LOGO！6ED系列，SITOP電源，6EP系列。
變頻調(diào)速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列產(chǎn)品
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從STEP7 V5.4以后，支持模塊在冗余模式下的固件更新。例如在H系統(tǒng)中更新PROFIBUSDP
的接口模塊 IM 153-2BA00?？梢栽趩蝹€接口模塊工作的模式下對冗余的接口模塊逐個
進行固件更新，最新的固件版本將下傳到冗余的接口模塊中。
要求：編程器PG或PC必須連接到與接口模塊相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，在SIMATIC
Manager “Accessible Nodes”窗口中執(zhí)行更新任務(wù)。
冗余模式更新固件示意圖：
運行期間更新固件的順序
可以在更新對話框中選擇是否更新后直接激活新固件。
如果選擇該選項后，相應(yīng)站將執(zhí)行類似于關(guān)電/上電的重啟動?？梢栽贑PU處于STOP模式
或?qū)τ脩舫绦蛱幚頉]有影響的情況下進行，在運行中更新固件應(yīng)采取相應(yīng)的預(yù)防措施。
例如會發(fā)生站中所有模板包括已有的F I/O出現(xiàn)重啟動失敗現(xiàn)象。
當(dāng)發(fā)生電源調(diào)電或切換到故障安全狀態(tài)，F(xiàn) I/O模塊接口輸出通信故障并被鈍化，在重新啟
動后，F(xiàn) I/O模塊接口鈍化不能被清除，必須單獨為模塊去鈍化，這樣故障安全的應(yīng)用將不
能直接啟動。
下載和上傳
19-1
19 下載和上傳
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位6： 保留
位7： = 1：按更新請求進行更新
位8： = 1：無更新請求而更新
Samfehl 2字節(jié)保留
Bz_cpu_0 2字節(jié)機架0中CPU的模式
W#16#0001：STOP(更新)
W#16#0002：STOP(復(fù)位存儲器)
W#16#0003：STOP(自檢)
W#16#0004：STOP(內(nèi)部)
W#16#0005：STARTUP(冷重啟)
W#16#0006：STARTUP(暖重啟)
W#16#0007：STARTUP(熱重啟)
W#16#0008：RUN(單獨模式)
W#16#0009：RUN-R(冗余模式)
W#16#000A：HOLD
W#16#000B：LINK-UP
W#16#000C：UPDATE
W#16#000D：DEFECTIVE
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根據(jù)移位方向，將該值寫入移位寄存器位S1 或S8 中：
? 向上移位：將輸入In 的值置入S1；S1 的上一個值移位至S2，S2 的上一值移
位至S3，依此類推。
? 向下移位：將輸入In 的值置入S8；S8 的上一個值移位至S7，S7 的上一值移
位至S6，依此類推。
Q 輸出返回配置的移位寄存器位的值。
如果沒有啟用掉電保持，則發(fā)生電源故障后，移位功能將在S1 或S8 處重新啟動。
如果啟用了掉電保持，該屬性始終適用于所有的位移寄存器位。
注意
該特殊功能移位寄存器只能在電路程序中使用一次。
LOGO! 功能
193
LOGO! 手冊
A5E01248539--01
時序圖
Trg
In
Q
Dir
S1 0 1 0 1 1 0 1
S2 0 0 1 0 1 1 1
S3 0 0 0 1 0 1 0
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