焊接變位機運動系統(tǒng)的設計是焊接變位機方案設計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設計，如平動或轉動的設計。

伸臂式焊接變位機是將工件回轉，翻轉，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉機構、回轉機構、底座。本設計主要是設計翻轉機構的減速裝置、回轉機構的減速裝置、。以及個部分和零件的個參數(shù)的選擇。伸臂式焊接變位機

焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程。提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。

焊接設備主要結構特點及功能

該機主要由底座、主動力驅(qū)動機構、工裝動力頭裝置、焊槍調(diào)節(jié)機構、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

1、底座

底座：承重機構，承受整機重量。

2、主動力驅(qū)動機構

驅(qū)動整個工裝180o循環(huán)回轉。主要由步進電機、蝸輪蝸桿減速機、回轉支撐、齒輪、工裝支座等組成。

建宏消聲器，太陽能，儲氣罐焊接設備主要優(yōu)點：

主要優(yōu)點：

u 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其一致性；

u 提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

u 改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

3. 系統(tǒng)配置及介紹：

 該工作站由弧焊機器人、焊接電源、3軸工件翻轉、旋轉變位機、工件定位夾具、空冷焊槍、清槍剪絲器、桶裝焊絲及外圍安全防護網(wǎng)等部分組成。該工作站有單工位和雙工位兩種結構類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。