焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)，如平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。

伸臂式焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置、。以及個(gè)部分和零件的個(gè)參數(shù)的選擇。伸臂式焊接變位機(jī)

焊接變位機(jī)有利于實(shí)現(xiàn)最佳位置的焊接過程。提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。

焊接設(shè)備主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

該機(jī)主要由底座、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工裝動(dòng)力頭裝置、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

1、底座

底座：承重機(jī)構(gòu)，承受整機(jī)重量。

2、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)整個(gè)工裝180o循環(huán)回轉(zhuǎn)。主要由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、齒輪、工裝支座等組成。

建宏消聲器，太陽能，儲(chǔ)氣罐焊接設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)：

主要優(yōu)點(diǎn)：

u 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其一致性；

u 提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

u 改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

3. 系統(tǒng)配置及介紹：

 該工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、3軸工件翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、工件定位夾具、空冷焊槍、清槍剪絲器、桶裝焊絲及外圍安全防護(hù)網(wǎng)等部分組成。該工作站有單工位和雙工位兩種結(jié)構(gòu)類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。