立式環(huán)縫自動焊接機
性能與用途:
該機用于碳鋼、不銹鋼圓筒行內壁的對接仿型焊接。
采用PLC實現(xiàn)全自動控制,工件旋轉方式。
調整機構可對焊槍、送絲位置進行全方位調整保證焊接工藝的要求。
焊接速度、填絲速度通過伺服電機實現(xiàn)無級調整。
焊槍給進、提升、復位自動控制、運行穩(wěn)定可靠。裝夾采用自動定位機構,便于工件裝卸。
焊接變位機按結構形式可分為三種:1.伸臂式焊接變位機,如圖1-1所示,其回轉工作臺繞回轉軸旋轉并安裝在伸臂的一端,伸臂一般相對于某一轉軸成角度回轉,此轉軸的位置多是固定的,但有的也可在小于100°的范圍內上下傾斜。這兩種運動都改變了工作臺面回轉軸的位置,從而使該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但這種形式的變位機,整體穩(wěn)定性較差。伸臂式的焊接變位機在手工焊中應用較多。 2.座式焊接變位機,如圖1-2所示,其工作臺連同回轉機構通過傾斜軸支撐在機座上,工作臺以焊速做回轉運動,傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸,大都在110°~140°的范圍內恒速或變速傾斜。該機穩(wěn)定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,適用于0.5~50t焊件的翻轉變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應用最廣的結構形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。 3.雙座式焊接變位機,如圖1-3所示,該機不僅穩(wěn)定性好,而且如果設計得當,可使焊件安放在工作臺上后,隨工作臺傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機構的軸線,從而使傾斜驅動力矩大大減小。因此,重型焊接變位機多采用這種結構
環(huán)縫焊接設備主要結構特點及功能
該機主要由底座、主動力驅動機構、工裝動力頭裝置、焊槍調節(jié)機構、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。
1、底座
底座:承重機構,承受整機重量。
2、主動力驅動機構
驅動整個工裝180o循環(huán)回轉。主要由步進電機、蝸輪蝸桿減速機、回轉支撐、齒輪、工裝支座等組成。
主要技術參數(shù):電源電壓V/ Hz380/50給氣量的調節(jié)范圍壓力Mpa0.6~0.7裝機功率總功率w50卡盤夾持直徑/mmφ350工件法蘭直徑范圍mmφ275-φ310工件高度范圍mm≤65焊槍提升距離范圍mm0~100焊接速度范圍mm/s1~15外形尺寸(長×寬×高)(mm)650×450×1250