立式環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)

性能與用途：

該機(jī)用于碳鋼、不銹鋼圓筒行內(nèi)壁的對(duì)接仿型焊接。

采用PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，工件旋轉(zhuǎn)方式。

調(diào)整機(jī)構(gòu)可對(duì)焊槍、送絲位置進(jìn)行全方位調(diào)整保證焊接工藝的要求。

焊接速度、填絲速度通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)整。

焊槍給進(jìn)、提升、復(fù)位自動(dòng)控制、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。裝夾采用自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，便于工件裝卸。

焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三種：1.伸臂式焊接變位機(jī)，如圖1-1所示，其回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并安裝在伸臂的一端，伸臂一般相對(duì)于某一轉(zhuǎn)軸成角度回轉(zhuǎn)，此轉(zhuǎn)軸的位置多是固定的，但有的也可在小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。這兩種運(yùn)動(dòng)都改變了工作臺(tái)面回轉(zhuǎn)軸的位置，從而使該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但這種形式的變位機(jī)，整體穩(wěn)定性較差。伸臂式的焊接變位機(jī)在手工焊中應(yīng)用較多。 2.座式焊接變位機(jī)，如圖1-2所示，其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傾斜軸支撐在機(jī)座上，工作臺(tái)以焊速做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸，大都在110°~140°的范圍內(nèi)恒速或變速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于0.5~50t焊件的翻轉(zhuǎn)變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。 3.雙座式焊接變位機(jī)，如圖1-3所示，該機(jī)不僅穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使焊件安放在工作臺(tái)上后，隨工作臺(tái)傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機(jī)構(gòu)的軸線，從而使傾斜驅(qū)動(dòng)力矩大大減小。因此，重型焊接變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)

環(huán)縫焊接設(shè)備主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能

該機(jī)主要由底座、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工裝動(dòng)力頭裝置、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

1、底座

底座：承重機(jī)構(gòu)，承受整機(jī)重量。

2、主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)整個(gè)工裝180o循環(huán)回轉(zhuǎn)。主要由步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、齒輪、工裝支座等組成。

主要技術(shù)參數(shù)：電源電壓V/ Hz380/50給氣量的調(diào)節(jié)范圍壓力Mpa0.6～0.7裝機(jī)功率總功率w50卡盤夾持直徑/mmφ350工件法蘭直徑范圍mmφ275-φ310工件高度范圍mm≤65焊槍提升距離范圍mm0～100焊接速度范圍mm/s1～15外形尺寸（長×寬×高）（mm）650×450×1250