船舶電力推進(jìn)時至今日已有100多年的應(yīng)用歷史,其傳動方式與電氣傳動有密不可分的關(guān)系。而矢量控制技術(shù)在電氣傳動領(lǐng)域具有優(yōu)越的調(diào)速性能,為了能夠反復(fù)便捷地對船用異步電機(jī)矢量控制技術(shù)進(jìn)行研究,再結(jié)合實(shí)際環(huán)境、實(shí)驗(yàn)條件、研制周期等因素的限制,使得實(shí)施一種行之有效的試驗(yàn)方法更加迫在眉睫。在船舶電機(jī)調(diào)速控制時,通過事先搭建船用東莞電機(jī)廠異步電機(jī)仿真平臺,對船舶的異步電機(jī)進(jìn)行矢量控制實(shí)時仿真,對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法、參數(shù)配置等進(jìn)行研究與測試,吋極大地縮短產(chǎn)品的研發(fā)時間,降低開發(fā)經(jīng)費(fèi)與技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
控制系統(tǒng)采用雙環(huán)控制方式,包括轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)。其中對于轉(zhuǎn)速環(huán),轉(zhuǎn)速給定值與位置速度傳感器采樣到的實(shí)際轉(zhuǎn)速《作差,將差值送到轉(zhuǎn)速控制器,該控制器的輸出為東莞電機(jī)定子電流轉(zhuǎn)矩分S。定子電流勵磁分量指令值根據(jù)特性方程;在實(shí)際轉(zhuǎn)速不超過額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)控制id保持恒定不變。在實(shí)際轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速后,使id按與實(shí)際轉(zhuǎn)速n成反比例關(guān)系逐漸降低。
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