昆山安德鑫自動化設備有限公司開發(fā)的自動上下料機械手是在數控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工
作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，使用人工或專
機進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，
一、專機結構復雜、維修不便，裝取料機械手，不利于自動化流水線的生產；二、不具備柔性加工特點，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；三、人工勞動強度過大
自動上下料機械手系統主要機械手系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統，通過系統集成，可以實現單臺機床、加工單元、流水線和柔
性加工單元的機加工自動化。
機械手、自動上下料機械手、裝取料機械手由昆山安德鑫提供（www.ksauto-robot.com ）是江蘇蘇州工業(yè)自動控制系統及裝備的翹楚，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展
、誠實守信的方針，較大限度的滿足客戶需求。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制
機械手等http://www.ksauto-robot.com 。
為什么要采購數控車床機械手？ 困境： 1.人工成本急極膨脹：據調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產企業(yè)不堪重負； 2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，
80后與90后基本為獨生子女，普遍具有強烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產企業(yè)未來將一人難求，配置機械手實現自動化生產為必行之路，生產企業(yè)早做自動化部署將占據未來
市場先機，保持領先競爭力； 3.管人難：國內生產企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現象，工人流失嚴重，企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的
生產效率，會逐漸喪失市場競爭力； 出路： 1.采用機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤； 2.避免工傷事
故發(fā)生，降低企業(yè)風險； 3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率； 4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩(wěn)定； 核心賣點：大部分客戶可在10-18個
月內收回購買機械手的全部投資。 數控車床機械手的分類 1.多關節(jié)機器人：可實現1臺機器人負責2-3臺車床上下料，主要進口品牌：ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎、安川等，國產品
牌比較多，但穩(wěn)定性差http://www.ksauto-robot.com 缺陷： a.造價高（進口品牌質量穩(wěn)定，但價格極高；國產價格相對便宜，但尚未成熟。） b.工作效率普遍較低; 多關節(jié)機
器人更適用于加工中心。 2.直角坐標機器人： a.桁架式； b.內置式； c.前置式； 優(yōu)勢： a.價格便宜； b.生產效率高；
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