晉中枕式包裝機(jī)廠家 漢中枕式包裝機(jī)廠家 柯田

佛山市柯田包裝機(jī)械有限公司

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我司自動(dòng)包裝機(jī)械可以用于：日化 餐飲  食品  禮品、工藝品  服裝  五金、機(jī)械  家紡  煙酒  化工  玩具  醫(yī)藥 等用途   產(chǎn)品有:枕式包裝機(jī)，立式包裝機(jī)，粘性物料包裝機(jī)，長(zhǎng)條形物料包裝機(jī)，多種物料包裝機(jī)，水果包裝機(jī)，蔬菜包裝機(jī),食品包裝機(jī),餅類包裝機(jī)，五金零配件包裝機(jī),一次性用品包裝機(jī),酒店用品包裝機(jī),日用品包裝機(jī),五金用品包裝機(jī),顆粒包裝機(jī)，粉劑包裝機(jī)，液體包裝機(jī)等各類不同物料的包裝機(jī)，也有跟椐客戶要求量體定做相關(guān)包裝設(shè)備。

枕式包裝機(jī)的工作原理
枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合
多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。
它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使
用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。
在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色
標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動(dòng)等
因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏
離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到
正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位問題,
解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連
續(xù)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系
統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動(dòng)式和兩傳
動(dòng)系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進(jìn)退制動(dòng)式光電自動(dòng)
定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
1　制動(dòng)式光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理
包裝紙?jiān)谧詣?dòng)包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充
填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器
運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作等綜合因素,使包裝紙的
輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置
的偏差,因此需要隨時(shí)予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)
償。綜合誤差是個(gè)變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷
精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個(gè)誤
差在檢測(cè)的各個(gè)周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這
樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每?jī)蓚€(gè)包一次)測(cè)
量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,
正誤差系統(tǒng)給出一個(gè)負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)
減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個(gè)負(fù)誤差,
系統(tǒng)給出一個(gè)正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是
給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差,可能補(bǔ)償過頭,
也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會(huì)出現(xiàn)。
因此設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個(gè)
稍大于絕對(duì)誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)
這次測(cè)定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個(gè)過量的正值。下一
次測(cè)定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自
動(dòng)地補(bǔ)償一個(gè)給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。
如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這
樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動(dòng)。這
種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)
退式”自動(dòng)定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合
器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時(shí)設(shè)計(jì)成具有包
裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的
系統(tǒng)稱為“制動(dòng)進(jìn)退式”自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。以決定
包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整
送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,
這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。
2　制動(dòng)進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析
下面分析制動(dòng)進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機(jī)傳
動(dòng)系統(tǒng)圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光
電檢測(cè)器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7
制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,
經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動(dòng)
部分是:主電機(jī)M1將運(yùn)動(dòng)傳入橫封傳動(dòng)軸,再經(jīng)不
等速機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng),不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào)
整橫封頭8的封切瞬時(shí)速度,使之與包裝袋移動(dòng)速
度同步的。另一路則經(jīng)無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13的調(diào)
節(jié),可以手動(dòng)或通過單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié)
無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長(zhǎng)。最后一
路經(jīng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動(dòng)機(jī)構(gòu)18為自
動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同
步。
在包裝過程中,用光電傳感器檢測(cè)包裝紙移動(dòng)
速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越
離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動(dòng)作使之運(yùn)轉(zhuǎn)或
制動(dòng)停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?/span>
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圖1　傳動(dòng)系統(tǒng)間圖
1·紙卷　2·反射光電頭　3·包裝物　4·下紙輥輪　5·成行器　6·牽引輥輪　7·縱封輥輪　8·橫封頭　
9·不等速機(jī)構(gòu)　10·超越離合器　11·主電機(jī)　12·無級(jí)變速器　13·伺服電機(jī)　14·輸送機(jī)構(gòu)　15·調(diào)速
機(jī)構(gòu)　16·送紙光電傳感器　17·橫封光電傳感器　18·成品　19·勾爪差動(dòng)機(jī)構(gòu)

3　速度檢測(cè)與包裝紙長(zhǎng)度測(cè)量
為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫
封切口速度是必需準(zhǔn)確的測(cè)量?jī)蓚€(gè)參數(shù),同時(shí)生產(chǎn)
過程中包裝紙(每張)有長(zhǎng)有短,從而如何在定位過
程中自動(dòng)測(cè)定包裝紙長(zhǎng)度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符
合,也是非常重要的。
紙速的測(cè)量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我
們把測(cè)量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為
T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動(dòng)速度。橫封
切口速度是由光電接近開關(guān)來測(cè)量的。我們把刀切
速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的
倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計(jì)算得到的。在包裝
設(shè)計(jì)中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則
為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送
紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長(zhǎng)度L紙=
V紙T刀=πDT刀/T紙
4　色標(biāo)對(duì)標(biāo)方法與調(diào)整
為保證包裝全自動(dòng)定位,需要控制伺服電機(jī)
M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對(duì)設(shè)
計(jì)為同步的系統(tǒng),由于運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動(dòng)以及操作擾
動(dòng)等方面因素都會(huì)使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要
在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測(cè)與控制電路,隨
時(shí)校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變,這
就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位
對(duì)標(biāo)對(duì)包裝材料、光電檢測(cè)方法、色標(biāo)的印刷等都提
出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密
度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光
電檢測(cè)方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩
種。透射多用于透明包裝材料的檢測(cè),而反射式則
用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測(cè)。通常
高速度的包裝機(jī)設(shè)計(jì),大多采用反射式光電檢測(cè)方
法,因?yàn)樗哂休^高的檢測(cè)靈敏度。對(duì)色標(biāo)印刷要
求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時(shí)隨包
裝產(chǎn)品的大小和檢測(cè)方法的不同,定位色標(biāo)要有足
夠的遮光面積,以保證光電檢測(cè)時(shí)信號(hào)的可靠性。
有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電
遮光反射式傳感器測(cè)量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo)
對(duì)標(biāo)與調(diào)整。
按上述原理與方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī),
配上微電腦控制的紙長(zhǎng)設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系
統(tǒng),徹底解決了全自動(dòng)光電定位問題。系統(tǒng)高速運(yùn)
平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機(jī)
型之一。
參　考　文　獻(xiàn)
1　許林成·包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)·上?？萍汲霭嫔?
1998·19~21
2　彭國(guó)勛·自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)原理·西安:西北輕工業(yè)學(xué)
院,1983·85~88
3　劉云霞·自動(dòng)包裝機(jī)定位系統(tǒng)分析·包裝與食品機(jī)械,
2000(2)·8~11
4　蔣需忠·枕式糖果包裝機(jī)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)分析·機(jī)電
工程,2001·(5)(208~210)